假如說系統分了 100 個技能點給機器人來自由分配，以前的機器人將 90 點都分配到了吃電池和吃硬件上，而現在的機器人分配了 20 點到敏捷上。計算機科學家在最近幾年創造出了能夠在復雜環境和不平衡的地面上掌握平衡、敏捷步行、矯健跑步的能力，可以再人類生
假如說系統分了 100 個技能點給機器人來自由分配，以前的機器人將 90 點都分配到了“吃電池”和“吃硬件”上，而現在的機器人分配了 20 點到敏捷上。計算機科學家在*近幾年創造出了能夠在復雜環境和不平衡的地面上掌握平衡、敏捷步行、矯健跑步的能力，可以再人類生活的環境中變得更有意義。
突破點：機器人用“腿”在不平、不穩的環境中前進。
突破理由：對于那些用輪子但在一些環境中卻無法前進的機器人來說，長上兩條腿是多么重要！
主要參與者：Boston Dynamics、Schaft、本田。
讓機器人學會步行是生物機械工程領域的一項創舉。機器人需要在不到 1 秒的時間內獲得身體的平衡，然后適應不平衡的環境。以人為例，在不平的地面上腳著地的時候，人腦會計算出腳上要用多少力才能保持平衡。人腦可以在瞬間完成計算、保持平衡，對于機器人來說，它們直到*近才學會如何“好好走路”。
2013 年，Google 公司收購了一家名為 Boston Dynamics 的公司。據
石家莊網站建設了解，這家公司生產出了一種人形態的機器人 Atlas，它可以在復雜的地面上步行，還可以在平穩的路面上跑步。盡管之前的本田機器人阿西莫和索尼的 QRIO 機器人都可以不行，他們都無法快速改變身體的平衡；所以，有些時候，這些機器人在使用中表現的很笨拙，實用價值優先。Atlas 機器人對于平衡具有極高的感知能力，可以輕易的保持自身的平衡，在人類環境中安全地移動。
能好好走路的機器人能在緊急救援行動中發揮更大的效用。他們還能在老人、殘疾人生活中起到更多作用。
Boston Dynamics 公司的聯合創始人 Marc Raibert 早在上世紀 80 年代就開始研究“動態平衡”技術。作為卡內基梅隆大學的教授，他打造過一個只有一只腳的機器人，讓它在實驗室中亂蹦，計算每一次跳躍時機器人的腿和身體如何才能保持平衡，如何在失去平衡后再跳一步來重獲平衡。Atlas 也具備動態平衡功能，它內部包含液壓系統，可以通過控制身體來保持機身平衡穩定。這臺機器人可以在一堆廢墟上安穩前進，能在跑步機上輕松跑步，更能在被 20 磅的球撞擊后用一根腿保持平衡。就好像你被人推了一把，自己的身體會控制體重和腳步來讓自己不倒下去。Atlas 能感知自身的不穩定，可以對此快速反應，保持自己站立。這種突破性創新讓 Google 看上了眼。盡管我們還不確定 Google 收購機器人企業的用意為何，但是 Google 在過去一年里收購了 7 家機器人企業。
Atals 現在還無法商用和家用：它所采用的柴油機噪聲非常大，它的鈦合金手臂四處擺動時非常危險。但是機器人可以在救急人員無法進入的環境中執行修復工作，比如說在核泄漏的核電站中修復控制室。Raibert 說：“如果你們的目標是創造出一個跟人一樣的東西，那么我們正在創造該物的路上了。”雖然只是學會了走路，Atlas 還是行業內值得學習的內容。
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